|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 6 van 12 gevonden artikelen
| Titel: |
A STATISTICAL-ECONOMIC FRAMEWORK FOR EVALUATING THE EFFECT OF ROBOT REPEATABILITY ON PROFIT |
| Auteur: |
Mehrez, Abraham Offodile, O. Felix |
| Verschenen in: |
IIE transactions |
| Paginering: | Jaargang 26 (1994) nr. 3 pagina's 101-110 |
| Jaar: |
1994-05-01 |
| Inhoud: |
This paper presents a statistical-economic model for evaluating robot precision as measured by its positional repeatability. The model formulated assumes that repeatability follows a Rayleigh distribution. An economic measure maximizing the expected profit per unit time is developed, leading to an optimal velocity solution for a given task. Additional properties of the solution and sensitivity analyses are also provided. Finally, the model is validated by an empirical study of a simulated multi-station assembly operation with a PUMA robot that meets a random set of task requirements. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 6 van 12 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |