|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 17 van 88 gevonden artikelen
| Titel: |
A Penalty Method Based Approach for Autonomous Navigation using Nonlinear Model Predictive Control ⁎ ⁎ This work benefits from KU Leuven-BOF PFV/10/002 Centre of Excellence: Optimization in Engineering (OPTEC), from the project G0C4515N of the Research Foundation-Flanders (FWO-Flanders), from Flanders Make ICON project: Avoidance of collisions and obstacles in narrow lanes, and from the KU Leuven Research project C14/15/067: B-spline based certificates of positivity with applications in engineering, from KU Leuven internal funding: StG/15/043, from Fonds de la Recherche Scientifique - FNRS and the Fonds Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen under EOS Project no 30468160 (SeLMA) and from FWO projects G086318N, G086518N. |
| Auteur: |
Hermans, Ben Patrinos, Panagiotis Pipeleers, Goele |
| Verschenen in: |
IFAC-PapersOnLine |
| Paginering: | Jaargang 51 (2018) nr. 20 pagina's 234-240 |
| Jaar: |
2018 |
| Inhoud: | |
| Uitgever: |
Published by Elsevier B.V. |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 17 van 88 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |