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Details van artikel 165 van 186 gevonden artikelen
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State-dependent parameter model identification for inverse dead-zone control of a hydraulic manipulator ⁎ ⁎ This work is supported by the Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC), EP/M015637/1 and EP/R02572X/1. The authors are also grateful for the support of the Nuclear Decommissioning Authority The modelling algorithms are available as the CAPTAIN Toolbox (Taylor et al., 2007a), which may be freely downloaded from: http://www.lancaster.ac.uk/staff/taylorcj/tdc. |
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