|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 6 gevonden artikelen
| Titel: |
High torque ultrasonic motors for hand prosthetics: Current status and trends |
| Auteur: |
J.L. Pons H. RodrÃguez I. Luyckx D. Reynaerts R. Ceres H. Van Brussel |
| Verschenen in: |
Technology & health care |
| Paginering: | Jaargang 10 (2002) nr. 2 pagina's 121-133 |
| Jaar: |
2002-05-09 |
| Inhoud: |
This paper presents the work carried out at the Instituto de Automática Industrial, in the framework of the EU MANUS project and with the co-operation of the Katholieke Universiteit of Leuven, to develop a specifically designed TWUM for driving our prototype of hand prosthesis. The application of TWUM to prosthetic devices has clear advanteges, namely, noiseless operation, self-braking drive, high torque and low speed characteristics. Here we analyse main actuation advantages, point out main drawbacks of this technology and describe our research in the area of specific design of TWUM for high torque actuation, improved control characteristics and enhanced overall performance. We intend to provide a concurrent approach to the overall actuator design involving electronics, mechanical design as well as improved control strategies having in mind the prosthetic application. |
| Uitgever: |
IOS Press |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 6 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |