|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 13 van 111 gevonden artikelen
| Titel: |
An Efficient Pseudo-Inverse Solution to the Inverse Kinematic Problem for 6-Joint Manipulators |
| Auteur: |
Stefano Chiaverini Olav Egeland |
| Verschenen in: |
Modeling, identification and control |
| Paginering: | Jaargang 11 (1990) nr. 4 pagina's 201-222 |
| Jaar: |
1990 |
| Inhoud: |
The use of the pseudo-inverse Jacobian matrix makes the solution of the inverse kinematic problem well-defined even at singular configurations of the robot arm, in the neighbourhood of a singularity, however, the computed solution often results in high joint velocities which may not be feasible to the real manipulator. Furthermore, the pseudo-inverse solution is computationally expensive, thus preventing real-time applications. |
| Uitgever: |
Norwegian Society of Automatic Control (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 13 van 111 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |