|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 9 van 32 gevonden artikelen
| Titel: |
Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC) |
| Auteur: |
José Danilo Rairán-Antolines Cindy Estéfany Guerrero-Cifuentes Jaime Alfredo Mateus-Pineda |
| Verschenen in: |
Ingeniería y Universidad |
| Paginering: | Jaargang 14 (2010) nr. 1 pagina's 137-160 |
| Jaar: |
2010 |
| Inhoud: |
The performance of PID and fuzzycontrollers is compared in a commercialdevice normally used in modelairplanes: the S3004 Futaba Servo.The controller circuit, the poweramplifier and the sensor are modified,and then the motor is observed. Next,a root-locus method is used to tunea PID for angular position control.Simulations and control are made inMatlab’s Simulink, and also a dataacquisition card (PCI 6024E) is used.Results are analyzed at the end of thedocument: although the PID controllerworks better, the fuzzy controllershows a similar performance. |
| Uitgever: |
Pontificia Universidad Javeriana (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 9 van 32 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |