|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 8 van 49 gevonden artikelen
| Titel: |
A Mobile Robot Path Planning Using Genetic Algorithm in Static Environment |
| Auteur: |
Ismail AL-Taharwa Alaa Sheta Mohammed Al-Weshah |
| Verschenen in: |
Journal of computer science |
| Paginering: | Jaargang 4 (2008) nr. 4 pagina's 341-344 |
| Jaar: |
2008 |
| Inhoud: |
In this study we present our initial idea for using genetic algorithms to help a controllable mobile robot to find an optimal path between a starting and ending point in a grid environment. Themobile robot has to find the optimal path which reduces the number of steps to be taken between the starting point and the target ending point. GAs can overcome many problems encountered by traditional search techniques such as the gradient based methods. The proposed controlling algorithm allows four-neighbor movements, so that path-planning can adapt with complicated search spaces with low complexities. The results are promising. |
| Uitgever: |
Science Publications (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 8 van 49 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |