|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 21 van 25 gevonden artikelen
| Titel: |
State Estimation for Mobile Robot Using Neural Networks |
| Auteur: |
S. Chouraqui M. Benyettou |
| Verschenen in: |
Journal of applied sciences |
| Paginering: | Jaargang 9 (2009) nr. 22 pagina's 3957-3965 |
| Jaar: |
2009 |
| Inhoud: |
In this study, we describe a state estimation method using neural networks. The developed method has been applied to the problem of estimating the parameter of a six degree of freedom (DOF) PUMA 560 Robot arm manipulator. The results obtained were compared with the conventional Extended Kalman Filter, showing an improvement in performance and robustness. From the simulations performed, it can be said that the neural filter proposed for the studied application is more consisted and convergent than the EKF filter. |
| Uitgever: |
Asian Network for Scientific Information (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 21 van 25 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |