|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 27 van 36 gevonden artikelen
| Titel: |
PSO-Based Controller Design for Rotary Inverted Pendulum System |
| Auteur: |
Iraj Hassanzadeh Saleh Mobayen |
| Verschenen in: |
Journal of applied sciences |
| Paginering: | Jaargang 8 (2008) nr. 16 pagina's 2907-2912 |
| Jaar: |
2008 |
| Inhoud: |
This research presents an optimum approach for designing Rotary Inverted Pendulum (RIP) controller using PSO algorithm. The primary design goal is to balance the pendulum in an inverted position and the control criterion is to minimize the integral absolute error of system angles. Simulation results demonstrate the robustness and effectiveness of proposed controller with regard to parameter variations, various reference trajectory and load disturbances. The proposed method can be considered as a promising way for control of various similar nonlinear systems. |
| Uitgever: |
Asian Network for Scientific Information (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 27 van 36 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |