Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 26 van 42 gevonden artikelen
 
 
  Micro-Assembly of Micro Parts Using Uncalibrated Microscopes Visual Servoing Method
 
 
Titel: Micro-Assembly of Micro Parts Using Uncalibrated Microscopes Visual Servoing Method
Auteur: Xiangjin Zeng
Xinhan Huang
Min Wang
Verschenen in: Information technology journal
Paginering: Jaargang 7 (2008) nr. 3 pagina's 497-503
Jaar: 2008
Inhoud: In micromanipulation, the microscope vision servoing can achieve a high performance. In order to avoid the complicated calibration of intrinsic parameter of camera, We apply an improved broyden`s method to estimate the image jacobian matrix on line, which employs Chebyshev polynomial to construct a cost function to approximate the optimization value, obtaining a fast convergence for online estimation. Using the estimated jacobian matrix, a PD visual controller is used to make features converge to desired values with satisfactory dynamic performance. The experiments of micro-assembly of micro parts in microscopes confirm that the proposed method is effective and feasible.
Uitgever: Asian Network for Scientific Information (provided by DOAJ)
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 26 van 42 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland