|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 26 van 42 gevonden artikelen
| Titel: |
Micro-Assembly of Micro Parts Using Uncalibrated Microscopes Visual Servoing Method |
| Auteur: |
Xiangjin Zeng Xinhan Huang Min Wang |
| Verschenen in: |
Information technology journal |
| Paginering: | Jaargang 7 (2008) nr. 3 pagina's 497-503 |
| Jaar: |
2008 |
| Inhoud: |
In micromanipulation, the microscope vision servoing can achieve a high performance. In order to avoid the complicated calibration of intrinsic parameter of camera, We apply an improved broyden`s method to estimate the image jacobian matrix on line, which employs Chebyshev polynomial to construct a cost function to approximate the optimization value, obtaining a fast convergence for online estimation. Using the estimated jacobian matrix, a PD visual controller is used to make features converge to desired values with satisfactory dynamic performance. The experiments of micro-assembly of micro parts in microscopes confirm that the proposed method is effective and feasible. |
| Uitgever: |
Asian Network for Scientific Information, Pakistan (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 26 van 42 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |