|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 22 van 47 gevonden artikelen
| Titel: |
Extended Contract Net Protocol for Multi-Robot Dynamic Task Allocation |
| Auteur: |
Zhou Pu-Cheng Han Yu-Sheng Xue Mo-Gen |
| Verschenen in: |
Information technology journal |
| Paginering: | Jaargang 6 (2007) nr. 5 pagina's 733-738 |
| Jaar: |
2007 |
| Inhoud: |
One of most important aspects in the design of multi-robot systems is the allocation of tasks among the robots in a productive and efficient manner. This study addressed a kind of multi-robot distributed task allocation method under dynamic environments. The proposed approach is based on traditional contract net protocol and has been extended from three aspects, including task announcement strategy with case-based reasoning, selection of the contractor using multi-attribute decision theory and breach of contract mechanism. Simulation results of the pursuit problem have shown the feasibility and validity of the given algorithm. |
| Uitgever: |
Asian Network for Scientific Information (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 22 van 47 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |