|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 170 van 176 gevonden artikelen
| Titel: |
Use of Joint Geometric Conditions in Formulating Cartesian Constraint Equations |
| Auteur: |
Yang, K. D. Lee, S. H. Bae, D. S. Suh, M. S. |
| Verschenen in: |
Mechanics based design of structures & machines |
| Paginering: | Jaargang 23 (1995) nr. 3 pagina's 395-417 |
| Jaar: |
1995 |
| Inhoud: |
Basic constraint equations derived from orthogonality conditions between a pair of body-fixed vectors and a body-fixed vector or a vector between two bodies are reformulated by using geometric conditions built into each joint. Arithmetic numbers of operations required to compute derivatives of the constraint equations are drastically reduced. A mixed constraint formulation of relative and Cartesian coordinates is developed to further simplify derivatives of the constraints. Advantages and disadvantages of the new formulation are discussed. The kinematic analysis of a Macpherson strut suspension system is carried out to illustrate the use and efficiency of the new formulation. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 170 van 176 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |