|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 25 van 191 gevonden artikelen
| Titel: |
A Topology-Based Approach to Exploiting Sparsity in Multibody Dynamics: Joint Formulation |
| Auteur: |
Negrut, Dan Serban, Radu Potra, Florian A. |
| Verschenen in: |
Mechanics based design of structures & machines |
| Paginering: | Jaargang 25 (1997) nr. 2 pagina's 221-241 |
| Jaar: |
1997 |
| Inhoud: |
In this paper, advantage is taken of the problem structure in multibody dynamics simulation when the mechanical system is modeled using a minimal set of generalized coordinates. It is shown that the inertia matrix associated with any open- or closed-loop mechanism is positive definite by finding a simple mathematical expression for the quadratic form expressing the kinetic energy in an associated state space. Based on this result, an algorithm that efficiently solves for second time derivatives of the generalized coordinates is presented. Significant speed-ups accrue due to both the no fill-in factorization of the composite inertia matrix technique and the degree of parallelism attainable with the new algorithm. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 25 van 191 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |