|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 2 van 11 gevonden artikelen
| Titel: |
Adaptive state estimation for systems with coloured observation noise |
| Auteur: |
Sinha, N. K. Tom, Alvan F. W. |
| Verschenen in: |
International journal of systems science |
| Paginering: | Jaargang 9 (1978) nr. 1 pagina's 31-43 |
| Jaar: |
1978-01-01 |
| Inhoud: |
An adaptive scheme is proposed for obtaining the steady-state optimal filter gain matrix for a linear time-invariant discrete-time system when it is assumed that the observations are contaminated with unknown coloured noise. An autoregressive vector moving-average model is proposed for the coloured observation noise and the parameters of this model are estimated by using a recent multivariate linear least-squares estimation technique. This is followed by an algorithm for tracking the gain matrix and correcting it for optimality. Results of simulation of an inert ial navigation system are included. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 2 van 11 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |