|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 8 van 12 gevonden artikelen
| Titel: |
Iterative linearization methods for approximately optimal control and estimation of non-linear stochastic system |
| Auteur: |
Li, W. Todorov, E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 80 (2007) nr. 9 pagina's 1439-1453 |
| Jaar: |
2007-09 |
| Inhoud: |
This paper presents an iterative Linear-Quadratic-Gaussian method for locally-optimal control and estimation of non-linear stochastic systems. The new method constructs an affine feedback control law, obtained by minimizing a novel quadratic approximation to the optimal cost-to-go function, and a non-adaptive estimator optimized with respect to the current control law. The control law and filter are iteratively improved until convergence. The performance of the algorithm is illustrated on a complex biomechanical control problem involving a stochastic model of the human arm. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 8 van 12 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |