|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 9 van 10 gevonden artikelen
| Titel: |
Robust stabilization for a class of discrete-time non-linear systems via output feedback: the unified LMI approach |
| Auteur: |
Ho, Daniel W. C. Lu, Guoping |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 76 (2003) nr. 2 pagina's 105-115 |
| Jaar: |
2003-01-20 |
| Inhoud: |
This paper discusses a robust stabilization problem for a class of multi-input and multi-output (MIMO) discrete-time non-linear systems with both state and control inputs containing non-linear perturbations. The problem is solved via static output feedback and dynamic output feedback, respectively. A unified approach is used to cast the problem into a convex optimization involving linear matrix inequalities (LMI), all the controllers can robustly stabilize the systems and maximize the bound on the non-linear perturbations. This paper also extends the output feedback centralized design approach to a class of discrete-time MIMO non-linear decentralized systems, both robust static and dynamic output feedback controllers are obtained. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 9 van 10 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |