|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 6 gevonden artikelen
| Titel: |
Design of stable proportional-integral-plus controllers |
| Auteur: |
Liu, G. P. Dixon, R. Daley, S. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 74 (2001) nr. 16 pagina's 1581-1587 |
| Jaar: |
2001-11-10 |
| Inhoud: |
There are a number of reasons why, in practical situations, implementation of an unstable dynamic controller may be undesirable. In particular, sensor failure can result in a forward path which is unstable and might severely damage the plant. As with many dynamic controller design techniques, the PIP design philosophy may produce controllers which stabilize the closed-loop system, but are themselves unstable. This paper builds upon the existing PIP design philosophy, introducing a design step which stabilizes the PIP controller. This design strategy not only stabilizes the controller, but also ensures that the equivalent closed-loop transfer function of the system remains identical (in the absence of model mismatch) to that of the original PIP closed-loop system. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 6 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |