|
| << vorige |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 6 van 6 gevonden artikelen
| Titel: |
Passivity-based analysis of the decentralized and extended minimal control synthesis algorithms |
| Auteur: |
Stoten, D. P. Hodgson, S. P. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 69 (1998) nr. 5 pagina's 633-646 |
| Jaar: |
1998-03-15 |
| Inhoud: |
This paper presents new rigorous proofs of stability and robustness for the decentralized minimal control synthesis (DMCS) and extended minimal control synthesis (EMCS) algorithms, using the concept of system passivity. The stability result imposes no additional restrictions on the decentralized algorithm compared with the centralized form of the algorithm (Hodgson and Stoten 1996). Thus, previous restrictions on the amplitude of cross-coupling terms between degrees-offreedom of the controlled plant are removed. The robustness results apply in the cases of plant parameter variations and external disturbances. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 6 van 6 gevonden artikelen
| << vorige |