|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 4 van 7 gevonden artikelen
| Titel: |
Model reference adaptive control systems with terminal sliding modes |
| Auteur: |
Yu, Xinghuo Man, Zhihong |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 64 (1996) nr. 6 pagina's 1165-1176 |
| Jaar: |
1996-08-01 |
| Inhoud: |
The design of a model reference adaptive controller with terminal sliding modes, while only input and output measurements are available, is discussed in this paper. In terminal sliding modes, the equilibrium point is reached in a finite time. By employing terminal sliding modes, the model reference adaptive controller enables the error dynamics to reach zero in a finite time. State variable filters are used to obtain differentiator-free controllers. Simulation results are presented to confirm the discussion. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 4 van 7 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |