|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 6 van 8 gevonden artikelen
| Titel: |
On the structure of a two-degree-of-freedom H∞ loop shaping controller |
| Auteur: |
Walker, D. J. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 63 (1996) nr. 6 pagina's 1105-1127 |
| Jaar: |
1996-04-01 |
| Inhoud: |
Explicit state-space formulae are presented for a two degree-of-freedom (2-DOF) controller that stabilizes an augmented plant with respect to unstructured additive coprime factor perturbations whilst simultaneously providing robust model following. The 2-DOF problem was known to inherit certain features of the McFarlane-Glover loop shaping design method, from which it is derived. In this paper, the precise structure of one admissible controller is derived. That structure is shown to comprise a state-estimator, an on-line step-response model, and an augmented state estimate feedback law. The formulae derived herein are applied to a classical nonlinear stabilization problem. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 6 van 8 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |