|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 19 van 25 gevonden artikelen
| Titel: |
Multivariable adaptive control as a natural extension of SISO adaptive control |
| Auteur: |
Ichikawa, K. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 46 (1987) nr. 6 pagina's 2055-2064 |
| Jaar: |
1987-12-01 |
| Inhoud: |
The concepts of a potentially structural non-singularity and a structural non-singularity are introduced in this paper. Using these concepts, we derive the result that for almost all cases the plant to be controlled has a diagonal interactor by using an appropriate diagonal proper precompensator. Furthermore, both the precom-pensator and the interactor can be determined only from the structural information of T(s), the relative degrees of each element of T(s), without requiring any parametric information about T(s). Therefore, by assuming that the a priori knowledge of the plant consists of the relative degrees of each element of T(s) as well as the observability index of T(s), we can make MI MO adaptive control be quite a natural extension of SISO adaptive control. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 19 van 25 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |