Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 10 van 18 gevonden artikelen
 
 
  Continuous time adaptive identification and control algorithms via newly developed adaptive laws
 
 
Titel: Continuous time adaptive identification and control algorithms via newly developed adaptive laws
Auteur: Ichikawa, K.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 36 (1982) nr. 5 pagina's 819-831
Jaar: 1982-11-01
Inhoud: In the first part of this paper, a continuous time adaptive identification algorithm via newly developed adaptive laws is presented. The principle of the algorithm is very simple, nevertheless the convergence property is quite excellent. In the second half part, two continuous time adaptive control algorithms via adaptive laws, as were used for adaptive identification, are presented. A new canonical form for adaptive control is first developed for this purpose. The design procedure for adaptive control systems requires neither positive realness nor augmented error signals and can be applied irrespective of the relative degree of the plant transfer function.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 10 van 18 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland