Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 7 van 10 gevonden artikelen
 
 
  The design of robust feedback controllers for partly unknown systems by optimal control procedures
 
 
Titel: The design of robust feedback controllers for partly unknown systems by optimal control procedures
Auteur: Lunze, Jan
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 36 (1982) nr. 4 pagina's 611-630
Jaar: 1982-10-01
Inhoud: A new approach is presented for designing multivariable PI-controllers, which are robust according to structural as well as parametrical model uncertainties. The algorithm starts with the regulator design by means of the well known optimal control procedure ignoring the model uncertainties. Then the input-output behaviour of the closed-loop original system is approximated using a majorization of the model error. It is shown, that the robustness requirements provide certain limitations on the controller matrix and hence on the weighting matrices in the performance index. These results lead to an instructive design algorithm to find a compromise between the fulfilment of the given requirements on the input-output behaviour and the robustness properties according to the model uncertainties.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 7 van 10 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland