|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 51 van 83 gevonden artikelen
| Titel: |
Lyapunov design of global state and output feedback trackers for non-holonomic control systems |
| Auteur: |
Jiang, Zhong-Ping |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 73 (2000) nr. 9 pagina's 744-761 |
| Jaar: |
2000-06-15 |
| Inhoud: |
In this paper, new results are obtained for the global tracking of a class of non-holonomic dynamic systems via state and output feedback. The tracking controllers are systematically constructed on the basis of a recursive technique and a full exploitation of the system structure. When disturbances occur in a non-holonomic chained system, it is shown how to modify the controller design procedure to yield robust tracking control laws. The proposed method is demonstrated and discussed by means of a benchmark non-holonomic knife-edge mechanical system. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 51 van 83 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |