|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 26 van 83 gevonden artikelen
| Titel: |
Control of an antagonistic biomimetic actuator system |
| Auteur: |
Kolacinski, Richard M. Lin, Wei Chizeck, Howard Jay |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 73 (2000) nr. 9 pagina's 804-818 |
| Jaar: |
2000-06-15 |
| Inhoud: |
We investigate the problems of asymptotic stabilization and output regulation of a biomimetic actuation system which independently modulates position and net stiffness. We show how the passivity formalism and the technique of input saturation developed by Lin (1995 and 1996) can be used to asymptotically stabilize this mechanical system over its feasible domain via bounded feedback. Two output regulators, a linear PID controller and a feedback linearizing controller, are developed. The performance of the proposed controllers is illustrated through numerical simulation. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 26 van 83 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |