|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 33 van 196 gevonden artikelen
| Titel: |
COMBINED PD-H∞ APPROACH TO CONTROL OF FLEXIBLE LINK MANIPULATORS USING ONLY DIRECTLY MEASURABLE VARIABLES |
| Auteur: |
Lizarraga, I. Etxebarria, V. |
| Verschenen in: |
Cybernetics & systems |
| Paginering: | Jaargang 34 (2003) nr. 1 pagina's 19-31 |
| Jaar: |
2003-01 |
| Inhoud: |
A control scheme for flexible link manipulators, which makes use only of directly measurable variables and thus is well suited for practical implementations, is presented. The scheme is based on a combined PD-H ∞ design that takes into account the actual coupling between the rigid and flexible dynamics of these kinds of manipulators and needs feedback only from directly available sensor readings. This contrasts with other approaches reported in the literature that require full-state feedback or even feedback of the rigid unperturbed variables, which simply cannot be measured. It is shown that the proposed design, in spite of its ease of implementation, maintains good closed-loop tracking properties. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 33 van 196 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |