|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 11 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
ROBUSTNESS ANALYSIS OF FEEDBACK LINEARIZATION FOR PARAMETRIC AND STRUCTURAL UNCERTAINTIES |
| Auteur: |
Kim, Weon Ho Groves, Frank R. |
| Verschenen in: |
Chemical engineering communications |
| Paginering: | Jaargang 119 (1993) nr. 1 pagina's 71-94 |
| Jaar: |
1993-01-01 |
| Inhoud: |
A theoretical approach to analyze robustness of feedback linearization is developed. Specifically, sufficient conditions for boundedncss and convergence of the system trajectories are found when feedback linearization based on a nominal mathematical model is applied to an uncertain real plant, which may have parametric and structural uncertainties. The developed approach does not require the restrictive matching condition, a global Lipschitz condition, nor the same equilibrium point for mathematical model and real plant for all possible model-plant mismatch. An example of an unstable chemical reaction in a CSTR demonstrates the utility of the developed approach in analyzing robustness of feedback linearization for nonlinear chemical processes. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 11 van 16 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |