|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 6 van 12 gevonden artikelen
| Titel: |
EXPERIMENTS OF MORPHOGENESIS IN SWARMS OF SIMPLE MOBILE ROBOTS |
| Auteur: |
Mamei, Marco Vasirani, Matteo Zambonelli, Franco |
| Verschenen in: |
Applied artificial intelligence |
| Paginering: | Jaargang 18 (2004) nr. 9-10 pagina's 903-919 |
| Jaar: |
2004-10 |
| Inhoud: |
In this paper, we focus on the problem of having a multitude of very simple mobile robots self-organize their relative positions so as to obtain a variety of spatial configurations. The problem has a variety of applications in mobile robotics, modular robots, sensor networks, and computational self-assembly. The approach we investigate in this paper attempts at minimizing the local capability of robots and at verifying how and to what extent a variety of global shapes can be obtained by exploiting simple self-organizing algorithms and emergent behaviors. Several experiments are reported showing the effectiveness of the approach. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 6 van 12 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |