|
A visual SLAM-based bronchoscope tracking scheme for bronchoscopic navigation |
|
|
|
Titel: |
A visual SLAM-based bronchoscope tracking scheme for bronchoscopic navigation |
Auteur: |
Wang, Cheng Oda, Masahiro Hayashi, Yuichiro Villard, Benjamin Kitasaka, Takayuki Takabatake, Hirotsugu Mori, Masaki Honma, Hirotoshi Natori, Hiroshi Mori, Kensaku |
Verschenen in: |
International journal of computer assisted radiology and surgery |
Paginering: |
Jaargang 15 () nr. 10 pagina's 1619-1630 |
Jaar: |
2020-08-07 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Springer International Publishing, Cham |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|