|
Computation of minimum contact forces of multifingered robot hand with soft fingertips |
|
|
|
Titel: |
Computation of minimum contact forces of multifingered robot hand with soft fingertips |
Auteur: |
Liu, Fengyi Kim, Yong Bum Yee, Gun Kyu You, Won Suk Kang, Gi Tae Kim, An Na Lee, Young Hun Moon, Hyungpil Koo, Ja Choon Choi, Hyouk Ryeol |
Verschenen in: |
Intelligent service robotics |
Paginering: |
Jaargang 8 (2015) nr. 4 pagina's 225-232 |
Jaar: |
2015 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Springer Berlin Heidelberg, Berlin/Heidelberg |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|